近日，在廈門集美區(qū)10千伏英環(huán)28號桿帶電作業(yè)現(xiàn)場,，約10米高的配電網(wǎng)線路上,，一臺機器人正自主揮動手臂,，進行帶電搭接引線作業(yè)。這是我省首臺雙臂全自主配網(wǎng)帶電作業(yè)機器人的帶電作業(yè)首秀,。

　　福建省首臺帶電作業(yè)機器人投用,。

　　該機器人集成聲吶、激光傳感,、圖像識別,、自動控制等技術，通過絕緣斗臂車裝載升至高空帶電作業(yè)點,，能夠快速識別供電線路空間位置,、規(guī)劃機械臂運動路徑，之后機械臂抓取,、更換不同的工具,，連續(xù)完成剝線、穿線,、搭線,、緊固線夾等復雜動作，整個過程完全由機器人自主完成,。

　　據(jù)介紹,，帶電作業(yè)機器人投用后，原本要四個人配合完成的工作,，現(xiàn)在兩個人就可協(xié)同完成,，同時也大幅降低了高溫等極端環(huán)境下的人員勞動強度，有效防范安全風險,。

　　據(jù)了解,，不停電作業(yè)是在特殊安全保障條件下，對帶電設備進行操作的一種作業(yè)方式,，實現(xiàn)作業(yè)期間電網(wǎng)“不停電”,、用戶“零感知”、用電“零影響”,。

　　數(shù)據(jù)顯示,，2019年度廈門年平均停電時間小于1小時，城市電網(wǎng)供電可靠性在全國50個主要城市中排名第一,。(記者 楊珊珊 通訊員 謝良琳 徐銘偉 攝影報道)