

發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng)
福州新聞網(wǎng)10月24日訊(記者 林文婧)福建首輛大學(xué)生無(wú)人駕駛方程式賽車24日亮相福州大學(xué),。這輛由福州大學(xué)在校大學(xué)生自行設(shè)計(jì)制造的賽車當(dāng)日還進(jìn)行了實(shí)車動(dòng)態(tài)試跑,,吸引了福建省汽車工業(yè)集團(tuán)有限公司,、福建奔馳汽車有限公司,、福州德福華龍汽車貿(mào)易有限公司,、福建中青汽車技術(shù)有限公司等企業(yè)代表的目光,。
無(wú)人駕駛已經(jīng)成為汽車產(chǎn)業(yè)重要發(fā)展方向,。福州大學(xué)無(wú)人駕駛方程式賽車的研發(fā)成功,,標(biāo)志著福州大學(xué)學(xué)生在科技創(chuàng)新領(lǐng)域上,將目光投向了中國(guó)汽車工業(yè)發(fā)展的前沿方向,。
大學(xué)生無(wú)人駕駛方程式賽車試跑
此次發(fā)布的首輛無(wú)人駕駛方程式賽車,由福州大學(xué)在校本科生,、研究生自主設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā),,包括支撐無(wú)人駕駛的核心軟件算法,如環(huán)境感知,、傳感器數(shù)據(jù)融合,、路徑規(guī)劃、路徑追蹤到?jīng)Q策控制等,。比如,,在比賽賽道上,這輛車?yán)眉す饫走_(dá),、工業(yè)攝像頭,、高精度組合慣導(dǎo)衛(wèi)星定位系統(tǒng)等傳感器,,通過(guò)整車控制器發(fā)送指令控制各執(zhí)行機(jī)構(gòu),可自主識(shí)別障礙物并避開(kāi)障礙,、自動(dòng)調(diào)整車速,、執(zhí)行常規(guī)制動(dòng)和緊急制動(dòng)等操作。
福州大學(xué)第三代電動(dòng)方程式賽車
同時(shí)亮相的還有福州大學(xué)第三代電動(dòng)方程式賽車,。該車采用兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)對(duì)兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)行獨(dú)立驅(qū)動(dòng)控制,,動(dòng)力性較第二代提升了30%以上,最高車速達(dá)120km/h,,百公里加速時(shí)間4.2s,。
據(jù)介紹,福州大學(xué) K-night 賽車隊(duì)是福州地區(qū)首支大學(xué)生方程式賽車隊(duì),,由福州大學(xué)機(jī)械工程及自動(dòng)化學(xué)院車輛工程專業(yè)籌建,,匯集機(jī)械、經(jīng)管,、物信,、電氣等專業(yè)學(xué)生,于 2012年12月創(chuàng)立,。
自成立以來(lái),,K-night 賽車隊(duì)自主研制八輛賽車,六次征戰(zhàn),,斬獲十六個(gè)獎(jiǎng)項(xiàng),,包括油車在第四屆中國(guó)大學(xué)生方程式汽車大賽中獲得“綠色環(huán)保獎(jiǎng)”和“燃油經(jīng)濟(jì)性”全國(guó)第一名,第二代電動(dòng)方程式賽車斬獲2018年“蔚來(lái)杯”全國(guó)唯一的“黑馬獎(jiǎng)”等等,。
2018年12月,,K-night 賽車隊(duì)組建了福建省內(nèi)首支無(wú)人駕駛方程式賽車隊(duì),在不到12個(gè)月的時(shí)間里,,實(shí)現(xiàn)了從單體技術(shù)籌備到整車系統(tǒng)集成測(cè)試,。“11月,,我們將代表福州大學(xué),、福建省高校出征在珠海舉辦的中國(guó)大學(xué)生無(wú)人駕駛方程式汽車大賽,希望能一展風(fēng)采,,獲得好名次,。”福州大學(xué)機(jī)械工程及自動(dòng)化學(xué)院團(tuán)委書(shū)記林成金表示,。