四足電纜巡檢機器人可爬樓梯,。

巡檢電纜,。

　　21日，經過國網福州供電公司電纜運檢中心工作人員的現場調試，福建省首套四足電纜巡檢機器人在福州220千伏東蓋線電纜隧道投用,。搭載著智能巡檢模塊的四足機器人不僅上下樓梯行動自如,，還不時停下來,，靈活地轉動著探頭對電纜進行全面掃描,。

　　據悉，傳統(tǒng)電纜通道巡檢以“人工巡檢,、手動記錄”方式為主,，工作量大，巡檢效率低,。此次投運的四足巡檢機器人搭載高精度激光雷達與深度相機,，具備全地形適應能力和復雜地下環(huán)境中的自主定位與導航能力，能跨越20厘米高障礙與樓梯,，并攀爬30度斜坡,。

　　機器人不僅可替代傳統(tǒng)人工巡檢模式，還可將四足機器人巡檢與巡檢規(guī)程,、周期性巡檢計劃,、人工巡檢內容進行深度融合，對資產進行全生命周期管理,，并針對性進行缺陷與狀態(tài)評估,，能夠及時發(fā)現95%的電纜線路外觀缺陷、發(fā)熱故障及通道火災等異常情況并上傳至平臺,，實現精確故障實時預警與初步響應,，大幅提升電纜巡檢工作質效。（記者 游慶輝 通訊員 陳蒸 陳德鈞 文/圖）