四足電纜巡檢機器人可爬樓梯,。

巡檢電纜,。

　　21日,，經(jīng)過國網(wǎng)福州供電公司電纜運檢中心工作人員的現(xiàn)場調(diào)試,，福建省首套四足電纜巡檢機器人在福州220千伏東蓋線電纜隧道投用。搭載著智能巡檢模塊的四足機器人不僅上下樓梯行動自如,，還不時停下來,，靈活地轉(zhuǎn)動著探頭對電纜進行全面掃描,。

　　據(jù)悉,，傳統(tǒng)電纜通道巡檢以“人工巡檢、手動記錄”方式為主,，工作量大,，巡檢效率低。此次投運的四足巡檢機器人搭載高精度激光雷達與深度相機,，具備全地形適應(yīng)能力和復(fù)雜地下環(huán)境中的自主定位與導(dǎo)航能力,，能跨越20厘米高障礙與樓梯，并攀爬30度斜坡,。

　　機器人不僅可替代傳統(tǒng)人工巡檢模式,，還可將四足機器人巡檢與巡檢規(guī)程、周期性巡檢計劃,、人工巡檢內(nèi)容進行深度融合,，對資產(chǎn)進行全生命周期管理，并針對性進行缺陷與狀態(tài)評估,，能夠及時發(fā)現(xiàn)95%的電纜線路外觀缺陷,、發(fā)熱故障及通道火災(zāi)等異常情況并上傳至平臺，實現(xiàn)精確故障實時預(yù)警與初步響應(yīng),，大幅提升電纜巡檢工作質(zhì)效,。（記者 游慶輝 通訊員 陳蒸 陳德鈞 文/圖）